一起涉及特斯拉 FSD（全自动驾驶）功能的首例行人死亡事故，其民事诉讼已由事故受害者家属与特斯拉达成和解。该事故发生在 2023 年 11 月 28 日，地点位于亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。

事发时，71 岁的约翰娜 · 斯托里因阳光眩光影响视线，下车处理交通事故，不幸被一辆处于 FSD 模式下行驶的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起诉讼。

代表斯托里家庭的律师达斯汀 · 伯奇确认了和解的达成，但未透露具体的和解金额。此前有报道指出，特斯拉正面临总计高达 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）的与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此避免最严重的案件公开审理具有重要意义。

尽管民事诉讼已告一段落，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在继续。NHTSA 最初于 2024 年 10 月对 FSD 在能见度较低情况下的安全性启动了初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析，覆盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆。这是 NHTSA 在寻求强制召回前进行的必要步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在不足，报告称该系统“未能检测和/或恰当警告驾驶员”，并且“在审查的事故中，系统未能识别影响摄像头视野的常见道路情况，也未能为驾驶员提供足够的反应时间”。

此外，NHTSA 还发现特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不足。特斯拉方面表示，已更新了摄像头硬件并改进了软件以解决这些问题。

值得注意的是，NHTSA 此前曾将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析，最终导致了两次召回和软件更新，影响了当时在美国销售的所有特斯拉车辆。另外，NHTSA 于 2025 年 10 月还对 FSD 展开了另一项独立调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。