一汽-大众 ID. AURA T6 的车身尺寸为 4811/1879/1648mm，轴距为 2836mm，内部空间利用率高达 85.3%。车内设计运用了大量柔软亲肤材质，并辅以精细的镀铬装饰。创新的女王副驾座椅拥有 12 向电动调节功能，并集成了 SPA 级十点按摩、通风加热以及迎宾记忆功能，配合十层舒压缓振结构的云感座椅，提供极致舒适体验。前排座椅具备一键放平与一键复位功能，放倒后可与后排坐垫形成一个长达 1.8 米的平坦休息区域。

后排配备了高承重小桌板，并设有可拓展的磁吸生态接口，可用于安装手机支架、护眼灯或美妆镜等配件。车辆还支持 220V 外放电功能，将活动范围从车内扩展到户外，满足露营烹饪、露天观影等多样化需求。

该车型是大众品牌首次配备 90L 大容量前备箱的车型，其设计包含整圈密封条和导水孔，实现了防水防尘、干湿分离以及异味隔离，可以独立存放生鲜食材或潮湿衣物。全车共设有 38 个细分储物空间。在常规状态下，后备厢容积为 576L，当后排座椅放倒后，容积可扩展至 1796L。